开源分享我的懒人动画重定向工具

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大家好，我是 Zeck。
其实在很多场景下，尤其是把动捕数据或者其他来源的动画，重定向到自己项目的自定义骨架上时，手部经常变形、胳膊姿势别扭、双手交互时互相穿模。处理几十上百个动画文件时，手动一个个调、一个个检查，效率低得让人崩溃。更麻烦的是，动画库大了之后，质量检测几乎成了噩梦：
哪个文件有极端旋转、哪个有突变、哪个缺骨骼，全靠肉眼看，漏掉几个就可能在引擎里出大问题。
我相信很多做 3D 动画、游戏角色动画的开发者都遇到过类似的痛点。市面上的工具要么太贵、参数调不细，要么对复杂手部和交互动画支持很弱，最后还是得花大量时间手动修。
于是，我决定开发一个懒人工具
工具界面
在开发《凯普勒 186F》的过程中，我遇到了大量需要处理动画的需求。项目对动画质量要求较高，尤其是角色手部动作和自然交互。尝试了各种现有方案后，发现都不能完全满足需求。要么重定向后手部效果差强人意，要么缺少批量处理和质量把控的能力。
于是我决定自己动手，写一个真正能解决实际问题的工具。从今年6月开始迭代，逐步加入了验证规则、自动修正、基于 HumanIK 的高级重定向流程，以及专门针对手臂、手掌、手指的自定义求解器。过程中我特别注重手部质量的优化，因为这往往是重定向里最难搞定的部分。
经过多次打磨，这个工具已经能稳定处理生产级的动画批量工作（理论上可以同时处理无限个，速度看你设备 CPU 强不强）。
现在我把它开源出来（MIT License），希望能帮助到更多像我一样的独立开发者或小团队。
重定向处理工具是什么？
这是一个专为 Maya 2024 设计的生产级批量动画处理工具。它可以对大量 FBX（或 NPZ，NPZ是实验性功能，大概率会有问题）动画文件进行：
自动扫描与验证：检测缺失骨骼、动画长度异常、旋转/位移突变、肩部/颈部/手臂异常姿势、手部翻转等问题，一次性给出详细报告。
智能修正：可选自动修复突变、缩放异常、肩部姿态等。
高质量重定向：以 Maya HumanIK 为核心，配合大量手写自定义后处理（源引导手臂 IK、智能手掌帧分类、参考交叠模板、双手收敛、时间稳定等），特别擅长把 SMPL-H 风格的动画高保真转到 MetaHuman 或自定义骨架上，手部和交互动画效果明显优于常规方案。
一键批量导出：自动处理、清理命名空间、强制打 Key、导出干净的 UE5 友好 FBX。
工具提供了两个入口：
简洁的 Retargeting UI（推荐日常使用）
功能完整的完整版界面（支持扫描-only 模式、更多高级参数）
整个工具核心代码都是手写的 Python，框架保持简洁清晰。这意味着你很容易阅读、修改，甚至增加新功能。
比如新增一种验证规则、一个自定义的 IK 求解器、或者针对特定项目的特殊处理流程，都非常方便。
内置了 SMPL-H → FemaleStd 的完整预设（包含 T-pose、映射 JSON 和调优过的安全配置），开箱即用。
界面支持中英双语，运行后会生成详细的 JSON/CSV/TXT 报告，方便团队协作和版本管理。
简易上手教学
1. 下载与准备
从 GitHub 下载（点我访问项目），并严格保持下列文件夹结构：
把你的源动画 FBX 放到 Folders/Input/
输出结果会出现在 Folders/Output_Retargeted/
报告放在 Folders/ReportFolder/
2. 在 Maya 中启动（推荐用 Retargeting UI） 打开 Maya 2024 的 Script Editor（Python 标签），执行以下代码（把路径改成你实际的文件夹）：
import sys
sys.path.append(r"D:/YourPath/重定向处理工具")
import ALPHAOption1CalibrationTest as retarget
retarget.show()
或者启动完整版：
import ALPHABatchAnimationTool as alpha
alpha.show()
3. 快速重定向（以 SMPL-H → FemaleStd 为例） 在弹出的界面中填写：
Input Folder：你的源动画文件夹
Output Folder：输出文件夹
Source Rest Skeleton：Presets/SMPLH_FemaleStd/smplh_Tpose.fbx
Target Skeleton：你的目标骨架 FBX（或用预设里的 FemaleStd 示例）
Joint Mapping JSON：Presets/SMPLH_FemaleStd/smplh_to_femalestd_body_mapping.json（骨骼名称不同时请修改）
设置 Max Files 先从 1 开始测试，确认效果后再调大。
点击 Run Retargeting，工具会自动完成导入、扫描、重定向、后处理和导出。
4. 查看结果
输出 FBX 可直接拖进 UE5（暂时测试了 5.6，理论上往上都没问题） 或 Maya 检查
报告文件夹里的 .txt 文件会列出每个文件的验证结果和问题
正常文件和有问题的文件可以自动分类到 Good / BadOrNeedsFix 文件夹
整个流程高度自动化，你只需要关注最终效果和少量参数微调即可。
这个工具从解决我自己项目中的实际痛点出发，一步步迭代到现在开源的状态。代码框架保持简洁，手写部分清晰易读，方便大家根据自己的需求扩展新功能。
祝各位开发者使用愉快！希望这个重定向处理工具能帮到你们！
后续也会分享更多的免费工具给各位开发者使用，同时也希望各位大佬可以多多支持一下我的游戏