潜行游戏中的敌人AI

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一、敌人感知（Perception）
1. 视野锥
一个从敌人中心或者头部发射出的一个锥体，通过设置夹角和长度来控制敌人视野大小
当玩家在视野锥中暴露过久，敌人就会感知到这个空间内可能有玩家存在，以此切换自身状态
问题
这样的设计会出现一些问题，由于视野锥其模型特点的原因，敌人能够捕捉前方远距离的目标，而身侧近距离的目标则无法捕捉
这就导致玩家可以从侧面直接接近敌人身边，而敌人完全不会发现，这是反直觉的
解决方法
然而，为了让敌人能够捕捉自身周围的目标而一味增加视野范围，可能导致敌人在远距离的索敌能力超出预期
The Last of Us制作团队的解决方法是对椎体进行分层，将敌人视野分为中心视野和周边视野

从以上截图中我们可以发现一些关键点：
视野锥的增大并非线性：中心视野的增大是先慢后快的，但周边视野则不被设计为锥形，而是呈现为块状凸起，并且不会拥有和中心视野一样长的距离，总体呈现以下形状：

不同视野承担不同职责：玩家处于敌人视野中时，敌人的某个数值会逐渐积累，当积累满时，玩家就被发现了；而玩家处于周边视野时，这个值积累的会比在中心视野时更慢
2. 视线射线遮蔽（Vision RayCasting）
从敌人眼睛位置射向玩家身体中心的一簇射线检测，来积累某个值，代表玩家是否被敌人发现
射线簇
为了模拟视线的体积，美末的制作者会发射竖排的三条射线作为一簇。当且仅当所有射线都没有被遮蔽，这时才能判定敌人发现了玩家
同时，视线射线不会仅向玩家身体上的单一位置发射，而是可能根据情况变化位置，甚至发射多条，美末制作人是这么处理的：
当玩家进行蹲下等明显表现出躲藏等意图的行为时，射线仅向玩家胸膛处发射，使得敌人视线更可能被遮蔽
而当玩家站立四处走动时，玩家应该更容易被发现，此时射线会向玩家头顶发射，避免射线被一些低矮障碍物遮挡，因为即便敌人只看到玩家上半身，由于玩家此时并非想要躲藏，敌人也应该发现玩家
我自己的想法是，在玩家四处走动时，也应同时向玩家胸膛下发射射线检测，同理避免敌人只看到玩家下半身却无法发现玩家的问题
值得一提的是，制作者他们也尝试过使用更复杂的视线检测，比如检测玩家身体的各个部位是否暴露，并根据暴露部位的总得分来判断玩家是否暴露，但最终这种方案被否决了。
原因是如此复杂的判断机制尽管可能会让游戏看起来更真实，却让玩家难以判断自己的操作会如何影响敌人；而让一个敌人AI变得更有可信度，最重要的是让玩家能够理解敌人如何理解环境并做出当下行为的。以下是原文：
And we found over and over that the most important thing about our AI seem believable was making the player konw why they made the decisions they made
视野残留
当视线射线锁定到玩家身上后，会快速积累某个值，数值积满后，就判定玩家被发现，这时敌人一般会持续注视玩家
负责近身战的敌人会追击靠近玩家，而在这个过程中，敌人并非一直掌握玩家的真实位置，像开了透视那样
当玩家躲藏起来，追击的敌人失去玩家视野后，他们不会继续实时掌握玩家位置来继续追逐玩家，也不会停下来装作从未发现玩家
游戏会保存所有敌人失去玩家视野前的最后一个位置，敌人会前往那个位置，并试图在那里重新寻找玩家的踪迹

他们将这个称之为实体，一个十字箭头，他会记录一些目标的信息
并且这个实体实际上在大多数时间里是一直跟随玩家的，并且有不同的状态：
当敌人未发现玩家时，实体为白色，跟随玩家
当敌人发现玩家，并且玩家可见时，实体为红色，跟随玩家
当玩家脱离敌人视线后，实体变回白色，并且留在玩家最后被看到的位置
3. 如何配合
那么实际上，这些东西是如何配合的呢？美末制作人并没有在讲座中给出详细的演示，所以以下是我的猜想：
首先制作人展示了在敌人感知方面的一些参数：
Full Acq：Full Acquisition，表示玩家被敌人感知程度的值，当这个值积累满，代表敌人发现了玩家
Quality：据开发者说，这个值代表了玩家是否处于视野锥中，以及处于视野锥的什么位置

首先工作的是视野锥
它负责感知空间内是否有玩家存在，先前提到的两个参数都与这部分有关
当玩家处于中心视野或者距离敌人近时，Quality值高，Full Acq值会以更快的速度积累
当玩家处于周边视野或者距离敌人远时则相反，并且距离远近的判定似乎并非线性变化，而是分段的
然后是视线射线
当玩家在视野锥中暴露过久导致被发现后，敌人就会向玩家发出射线判定是否可见
当敌人判定玩家可见，他们就会进行追击或攻击，我觉得射线应该同时锁定玩家的头顶和中心，并且根据情况变化
而等到敌人丢失玩家视野，也不需要立刻重新累积Full Acq值；而是正如先前所说的，敌人会追踪到玩家最后的位置来重新寻找玩家
值得一提的是
我们能发现，Full Acq，Quality这些值都是与玩家进行绑定的，而非分别记录于单个敌人身上，相当于敌人共享了这些数据
我想这样是为了多敌人的场景而做出的考虑，当玩家暴露在多个敌人视野中时，玩家会被发现的更快，而不是每个敌人都单独感知玩家
同时玩家的行踪信息也是实体，只有当玩家脱离所有人视野后，实体才会停止跟随玩家，告诉敌人这就是所有人最后看到玩家出没的地方

二、敌人空间意识
（制作中）