为什么虾蛄会被称为“螳螂虾”，是因为掠虾亚纲的成员具有特化的捕捉足。多数虾蛄的捕捉足类似图1这种，形似螳螂的捕捉足，用以抓取和撕裂猎物（主要是无甲或者软甲的小动物）。比如常见的口虾蛄，猛虾蛄以及更大的斑琴虾蛄。

而真正意义上会“挥拳”的螳螂虾，捕捉足长图2这样，图2就是著名的蝉形齿指虾蛄，俗称七彩螳螂虾，雀尾螳螂虾，它体长有15-18cm（其实没有加州半指虾蛄大，当然更没有斑琴虾蛄大）。另外指虾蛄不是莽夫，不是看到什么东西就不管三七二十一狂打一顿。它们会根据击打带来的效果判断下一步的行动，或者率先打击对手的武器（比如面对一只有着大钳子的螃蟹的时候，虾蛄会优先打断它的钳子，再攻击它的躯体）。