找了些明朝人眼中的外族军队盔甲：

俺荅有四万骑。其精兵万余骑。子即所谓黄台吉也。有一万骑。其精兵七八千骑。庶弟曰青台吉。有万骑。其精兵三四千骑。俺荅老矣。娶二妾弃其妻。黄台吉怨之妾各子一人。予万骑自备。以故中自疑。不敢深入。其精兵戴铁浮图。马具铠。长刀大镞。望之若冰雪然。--《皇明经世文编·卷之三百三十二》

这里的黄台吉不是那个皇太极，而是俺答汗的儿子，即使是16世纪晚期，蒙古人依然有数量不少的全具装重骑兵，甚至视觉效果就让明军叹服了。

兵主曰：“三人同心，则能立国，吾等三十人同心，便不能报举，不为三人愧乎？”继出所获倭夷盔甲枪刀、铳具之属，诸将皆观之皆吐舌曰：“一向只说倭贼易杀，如此观之，骁当在今敌之上，今只势耳，若论军器，十不当一。”方出新制御敌飞枪之类，诸将尽知为利器可恃，又将各项新制军器，如快枪，如佛狼机（一种早期后膛炮），如大刀，如腰刀，如长枪，如钩枪，如火箭，皆蓟镇所有而未精利，虽多无实用者。今制件件有法，又如旧日毒虎大炮，粗恶不堪打放，须置于军马营垒数十步外。今加以新法，名为虎蹲（一种小型多用途火炮），即于行内可发。其一切杂物，无物不备，无物不精，皆兵主件件手试，以教诸将。--《练兵实纪杂集·登坛口授》

戚继光拿了一堆装备让北军将领开眼界，其中也有缴获的日式盔甲，刀枪，火铳这些，看得北军将领下巴快掉地上了（估计是保存状况比较好，没损坏的装备）。戚继光估计是让这帮人赶紧把手里的老破武器都换掉，不然就跟不上时代了，不过我觉得北军将领们心里可能还在吐槽“要是有钱我们也换了......”

至于清初布面甲，似乎也没给西班牙人帕莱福留下什么印象。不过，历史书欧洲也有布面铁甲，然而到了火器时代很快就被板胸甲取代了，到了17世纪板胸甲差不多是西欧长矛兵标配，至于骑兵，除了比较拉垮的英国瑞典，其他国那也都是有为数不少的四分之三甲骑兵。能和他们一战的，放在亚洲估计只有奥斯曼帝国了。