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被蒙古人征服的基辅罗斯，即罗斯国，罗斯俄文为ROCIA，英文为 Rus。当时蒙古人用蒙语拼读俄文“ROCIA”时，在“R”前面加一个元音。因此“ROCIA”就成了“OROCCIA”。元朝时，称其为“斡(wò )鲁思。

罗刹是佛经中的恶鬼，罗刹国是传说中的海上恶鬼之国。唐刘餗《隋唐嘉话》：“贞观初，林邑献火珠，状如水精。云得于罗刹国。其人朱发黑身，兽牙鹰爪也。”清朝初年，罗斯帝国侵扰清朝东北边疆，清人认为其形如恶鬼，根据音译，称罗斯人为罗刹人，其国为罗刹国。

清康熙二十四年至二十七年（1685~1688），清军为收复雅克萨，对入侵的罗斯军队所进行的两次围歼战，史称雅克萨之战。

乾隆年间官修《四库全书》，将元代译名“斡鲁思”、清朝称呼“罗刹”等名正式改译为“俄罗斯”，沿用至今。