Trebuchet这个词目前主要指配重式投石机（counter-weight trebuchet），而七梢砲这种人力牵引式投石机（traction trebuchet）目前主要被翻译为mangonel。

牵引投石机也算是中国古代远程武器的大创新了，战国时期就已经出现，在西传后很快取代了古罗马时出现的“野驴砲”（Onager，一种以弹性势能作为发射能量的投石机），因为它结构更简单，而且对使用者来说更安全。配重投石机也是以牵引投石机为基础发展来的，中国战争史上的第一次应用应该是蒙古军队在襄樊之战中。