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著名机器人设计公司波士顿动力(Boston Dynamics)今早发布了一段30秒的视频,展示了旗下人形机器人 Atlas 的跨越障碍的能力。虽然只有短短的30秒,但 Atlas 灵巧的反应、自然的动作已经足以令人惊叹其背后的技术力。
Atlas
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Atlas 是波士顿动力最早2013年对外公开的人形机器人,就是下图中最左边的型号。2016年时全新改良型号的 Atlas 正式亮相。它比原型号小巧一些,保留了大致的手臂、腿部设计,依旧是电力驱动、液压支撑,不过增添了一些传感器使得它更适合野外作业。借助于计算机视觉,新型号的 Atlas 对于空间内的障碍识别以及应对有了很大的提升,所以才能实现视频所展示出的动作。
波士顿动力这家点满黑科技一般的公司,确实有些来头。他们最早的项目是受美国国防高等研究计划署(DARPA)委托,为美国军方研制的四足负载型机器人 Big Dog。

想必不少朋友还对波士顿动力2009年发布的这个演示视频记忆犹新。这段视频中展示了 Big Dog 在有负载的情况下,面对一些突发情况、恶劣地形,所表现出的平衡能力,即便以现在的眼光来看,也十分惊人。
Big Dog
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此后波士顿动力研发过一系列四足形或人形机器人,其中比较特殊的是这个两轮形机器人 Handle。Handle 的定位是搜索型机器人,使用轮子作为行进单元提升了它的机动能力。虽然速度最快只有每小时9英里,约合每小时14.5公里,但是 Handle 的灵活性以及4 英尺的弹跳能力也令一般的机器人难以望其项背。
Handle
今年2月,波士顿动力公开的最新型号机器人带有手臂的四足机器人 Spot Mini,看上去不仅仅是 Big Dog、Spot 的改进型号。有些可怕的是,它有一种莫名的智能感。虽然下面这段录像是对 Spot Mini 稳定性的测试,所有的指令都来源于传感器以及内部控制代码给出反馈,但从它开门的动作,还有被拉扯时展现出的“欲望”,都让人觉得...嗯...有些可怕。
Spot Mini
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2013年时,波士顿动力被业界巨头谷歌收入麾下,不过2017年又被日本软银(SoftBank)收购,目前看来公司的研发也没有被这次易主所影响。

可以说,波士顿动力每次有新的技术展示时,都必定会引起大家的关注,科技就是有着如此迷人的魅力。不知道以目前的技术力量,这家仿佛有着黑科技一般的机器人公司是否还能为我们带来更多的惊喜。
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