《英雄传说 碧之轨迹》是英雄传说系列的第十部作品，同时也是轨迹系列的第五部。“英雄传说VII”的后篇，与前篇相同本作首发于PSP平台，后移植到 PC、PSV 以及 PS4 平台。后篇继承了《零》的主题“跨越障壁”，故事讲述《零》的事件结束后，自治州政界重新整肃；在新市长的带领下，克洛斯贝尔迎来了改善的契机。虽然成功的解决了事件，但特别任务支援科的四人深感能力的不足，因此特别任务支援科暂时解散，四人也各自前往不同的地方进修增进实力。