节肢动物的类群，分别是螯肢亚门，多足亚门，甲壳亚门和六足亚门（昆虫纲现在被拆出了几个新纲，原来的弹尾，原尾和双尾目升成了纲，也不再属于昆虫）。已灭绝的三叶虫放在这张图上的话在最左边，螯肢亚门下只有两个进化支，其中一支包括现存各种海蜘蛛，另一支则是蛛形纲和鲎，以及灭绝的广翅鲎（Eurypterida，它和现存的鲎实际上属于两个不同分支，这让过去的肢口纲变成了一个多系群，所以现在很少提这个分类了。广翅鲎比起鲎更接近蜘蛛和蝎子。）